Kogemusnõustamine tähendab, et kogemusnõustaja pakub Sulle kogemuslikku emotsionaalset, sotsiaalset ja praktilist tuge. Ta jagab oma teadmisi ja kogemusi, mis aitasid temal sarnases olukorras toime tulla.
Kogemusnõustamine on sarnase kogemusega inimeste vahel kogemuste vahetus, mille käigus pakutakse emotsionaalset-, sotsiaalset- või praktilist tuge.
Antud nõustamisvorm keskendub võimaluste ja lahenduste leidmisele ning sellele, et suudaksid korraldada oma elu võimalikult iseseisvalt.